Здравствуйте, Ирина!

Что делать решать только Вам. Следует учитывать, что к его состоянию могли привести разные причины (заниженная самооценка, социальные нормы, семейные традиции. Единственно что меня достаточно сильно смущает - это фраза: "Бросать жалко,так как он хороший человек,а встречаться так унизительно для меня как для женщины."
Вроде бы все понятно, но ее можно оценивать не однозначно. Она смахивает на то что здесь попахивает любовными ловушками, например - спасательством или жалостью. О любви речи нет. Может быть он это ощущает?
Знаете, Ирина, у меня в практике недавно был такой случай. Пришел на прием молодой человек. Девственник в свои 25. Работает. Стабильный заработок и хорошее положение на работе. Они коллеги. Он ей толком ничего не предлагает, ревнует жутко, ее проблемы с ней прилежно обсуждает, материально поддерживает и очень сильно любит. НО...он бы и рад с ней построить отношения, да очень сильно боится что такой он ей не нужен. Да, у него-то проблемы с самооценкой, это понятно. НО... он ориентируется на ее рассказы о своей жизни, ориентируется на ее высказывания о том какой ей мужчина нужен и делает свои выводы. И они не в пользу совместных отношений. Как минимум: "Куда уж мне?"
Мне сложно судить о картине объективно, так как и ваше поведение может провоцировать его страхи. Все зависит от того что дольше вы в своей жизни хотите.

Есть такая притча:

Укрощение тигра
Было это в одной тропической стране. Дочь пожаловалась матери, что она давно влюблена в парня, а он не отвечает ей взаимностью. И мать сказала:
- Это дело поправимое. Принеси мне три волоска, но не обычные, а вырви их из тигриных усов.
- Что ты, мама! – испугалась дочка.
- А ты попробуй, ты женщина, все должна уметь!
Задумалась дочка. Потом зарезала барана и с куском мяса ушла в лес. Ждет. На запах бараньего мяса появился тигр, разъяренный, кинулся к девушке. Она бросила мясо и убежала.
На другой день она снова пришла, и снова тигр кинулся на нее. Девушка бросила мясо, но не убежала, а смотрела, как он ест.
Так было и в третий и четвертый раз. На пятый день, увидев ее с мясом, тигр радостно забил хвостом. И женщина прямо с руки стала кормить его. Так было и в следующий раз.
В девятый раз тигр, съев кусок баранины положил голову на колени девушке. Блаженно задремал тигр, а девушка выдернула три волосины из тигриных усов и принесла матери домой.
- Ну вот, – сказала ей мать, – ты укротила такого хищного зверя, как тигр. Теперь иди к своему парню и укроти его… Или хитростью, или лаской, или терпением – как сумеешь.

Если он Вам нужен - ищите способы.
http://www.naritsyn.ru/fear_of_intimacy_details_and_mythology.htm

С уважением, Светлана Чаловка
Буду рада быть полезной Вам и вашим знакомым!